| 1237 | | Doesburg krijgt stadsrechten |
| 1457 | | Eerste vermelding van een mosterdmaker |
| 1572 | | Bezetting door de Geuzen |
| 1586 | | Vast garnizoen gevestigd |
| 1606 | 1629 | Spinola’s schijnaanval en uitbreiding vestingwerken |
| 1923 | | Einde van de status als vestingstad |
| 1945 | | Duitse vernielingen bij het einde van de bezetting |
| 1974 | | Aanwijzing als beschermd stadsgezicht |